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Delphi Programming Q&A
[15944] Re:modbus 통신
조대현.Clau [casanebula] 3302 읽음    2017-12-10 07:18
modbus가 rtu와 ascii로 나뉘는데 소스를 보니 rtu 이겠네요.
이 기준으로 modbus랑 통신하려면 다음 단계가 필요합니다.

1. cport_rxchar에서 데이터 수신

2. 전역 변수 버퍼에 수신 char 저장

3. 버퍼에서 "정상적인 modbus rtu 프레임 " 검출
-stx, dataccount, crc코드확인

4. 반복

2번 단계는 간단합니다.
procedure TForm1.ComPortRxChar(Sender: TObject; Count: Integer);
 var
         Str: String;
 begin
         ComPort.ReadStr(Str, Count);
         recv_data := recv_data + Str;
end;


3번 단계에서 수신된 버퍼의 char 값을 보고 modbus rtu 프레임과 비교합니다.
테스트되지 않은 간략 코드이므로 참고만 하세요.

i := 0;
while i < length(recv_data)
begin
  if recv_data[i] = $01 then
    if (recv_data[i + 1] = MyAddr) then
      if (recv_data[i + 2] = MyFunc) then
        if (CheckCRC(recv_data, i)) = true) then
        begin
          ExtractData(recv_data, i);
          break;
        end;

  i := i + 1;
end;

procedure TForm1.ExtractData(buf String; begin:integer);
begin
                 h1_temp := BufToHex(Copy(recv_data, 4 + begin, 1));
                 h1_sum := HexToInt(copy(h1_temp,2 + begin,1)) * 16 + HexToInt(copy(h1_temp,3 + begin,1));
 
                 Edit1.Text := IntToStr(h1_sum);
 
                 Memo.Text := '';
                 recv_data := '';
                 recv_count := 0;
end;


박진오 님이 쓰신 글 :
: 안녕 하세요.
:
: 시리얼로 modbus 통신을 할려고 하는데 어떻게 해야 할지 고수님들 의견 듣고 싶습니다.
:
: 장비는 오토닉스 온도콘트롤러 입니다. TK4L-TR44 이고요. modbus 485 통신을 합니다.
: 장비 국번은 '1'번이고 현재 온도값을 호출 해서 받는 것입니다.
:
: 응답을 하면 7개의 데이터가 수신이 되고 그 중에서 5번 값이 온도 값입니다.
:
: << 문제점 >
: cport에서 한번에 전체값을 읽어 오지 못합니다.
:
: < 도움 사항 >
: 7개의 데이터가 장비에서 출력이 되는데 일정 하게 7개를 받고 싶습니다.
: 그래야지 5번째 값이 온도 값이니 변환을 할수 있으니까요?
: modbus 통신이라서 start 값이 없어서 어떻게 일정 하게 받을 수 있는지 도움 부탁 드립니다.
:
: // 데이터 송신 함수
: procedure TForm1.Button_SendClick(Sender: TObject);
: var
:         Str: String;
: begin
:         Str := chr(1) + chr(4) + chr(3) + chr(232) + chr(0) + chr(1) + chr(177) + chr(186);
:         ComPort.WriteStr(Str);
: end;
:
: // 데이터 수신 함수
: procedure TForm1.ComPortRxChar(Sender: TObject; Count: Integer);
: var
:         Str: String;
:
:         h1_temp : String;
:         h1_sum : Integer;
: begin
:         ComPort.ReadStr(Str, Count);
:         recv_data := recv_data + Str;
:         inc(recv_count);
:         Edit_Data.Text := IntToStr(recv_count);
:
:         if (recv_count = 7) then
:         begin
:                 h1_temp := BufToHex(Copy(recv_data, 4, 1));
:                 h1_sum := HexToInt(copy(h1_temp,2,1)) * 16 + HexToInt(copy(h1_temp,3,1));
:
:                 Edit1.Text := IntToStr(h1_sum);
:
:                 Memo.Text := '';
:                 recv_data := '';
:                 recv_count := 0;
:
:         end;
: end;

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