폼에 올려 놓으면...이라고 하시는 것 봐서는 디자인 패키지를 설치한 모양이신데요...
에디터상 빨간 언더라인이 보이는 것을 에러라고는 하지 않습니다.
델파이 에디터 파서의 기능이지 그것이 컴파일 실패라고는 보지 않습니다.
제가 사용하는 델파이(XE, XE7)에도 ICS 가 설치되어 있으며 잘 사용하고 있습니다.

이미지를 다시 보니 ssl 사용을 하시는 모양이신데...

SSL or not SSL?

By default the SSL code is compiled into the run-time package and additional SSL-
enabled components are installed. In order to not compile the SSL code into the
run-time package and to not install the SSL-Enabled components you need to remove
the conditional define USE_SSL from both the run-time and design-time package.

However if you do not build your applications with run-time packages it is
recommended to build the packages with default settings. The SSL code will the
be compiled into your applications depending on whether the conditional define
USE_SSL is set in the project options or not (this requires having the .\Source
directory in either in the library path or in projects Search path).

Actual use of SSL in your applications also requires LIBEAY32.DLL and SSLEAY32.DLL
being available somewhere in the path, downloaded from:

http://wiki.overbyte.be/wiki/index.php/ICS_Download

와 같은 설명이 있습니다.
첫눈 님이 쓰신 글 :
: Indy문제가 해결되지 않아 도움을 요청하여 정영훈님으로부터 OverbyteIcs를 사용해 보라는 답변을 받았습니다.
:
: http://www.overbyte.be/frame_index.html
: 이곳에서 Ver8을 다운 받고 설치를 했습니다.
: 라이브러리에 아래 경로 등록했구요.
: C:\OverbyteIcsV8Gold\Source
: C:\OverbyteIcsV8Gold\Source\Include
: C:\OverbyteIcsV8Gold\Source\Extras
:
:
: 그런데 폼 위에 TSslHttpCli를 올려 놓으면 첨부파일의 그림과 같은 에러가 납니다.
:
: 도움 부탁드립니다.